一、放顶煤液压支架的现状及存在的问题 

综采放顶煤液压支架经过了高位放顶煤液压支架、中位放顶煤液压支架发展到当今普遍采用的低位放顶煤液压支架，针对不同的煤层地质条件出现了很多型式的放顶煤液压支架架型。 放顶煤支架除支护顶板（顶煤）并掩护工作面空间外还是主要的顶煤开采设备，放顶煤工作面的顶煤相当于单一开采工作面的直接顶，随着工作面和支架的推进，顶煤被不断地甩到液压支架的尾部并垮落，单一开采工作面由于煤层较薄直接顶垮落后可以对采空区进行了较为殷实的充填，而放顶煤开采工作面煤层厚，垮落的顶煤经放煤机构回收后，靠近支架尾部的采空区得不到有效地充填。因此，放顶煤支架当顶梁后部顶煤冒空后，矿山压力只能从顶梁经整个支架向底板传递，而支架的尾部（掩护梁、尾梁）基本上不承受矿压的作用。另外，适宜放顶煤的煤层一般都属中软煤层，采煤过程中由于顶板压力的作用以及支架顶梁多次反复支撑使控顶区的顶煤的完整性遭到了破坏，煤体内的裂隙和弱面密度增加，顶煤的整体强度明显降低。

二、两柱掩护式低位放顶煤液压支架创新点及技术关键

1、支架最大支撑合力作用点相对靠近煤壁，能与顶煤作用下的矿山压力较好地相适应；
      2、在平衡千斤顶的作用下，顶梁上的有效承载区较宽，适合于在较松软的煤层中使用； 

3、纵向控顶范围较短，减少了顶梁对顶煤的反复支撑次数，在同支护强度下，支架重量较轻，更经济；
      4、立柱前倾斜布置，前部与输送机间有较宽敞的人行通道，后连杆、尾梁及伸缩插板在后部形成较大的放煤和过煤空间；
      5、顶梁采用带伸缩梁结构，结构紧凑。

三、两柱掩护式低位放顶煤液压支架可行性分析

虽然放顶煤液压支架在结构和功能上有别于其它类型的液压支架，但其工作特征与其它支架基本上是一样的，只是支架与围岩的作用机理或矿压作用在支架上的表现特征有所不同。 四柱支撑式放顶煤液压支架存在的以上问题，而两柱掩护式液压支架架型由于平衡千斤顶的作用使得这种支架架型对各种煤层条件都有较好的适应性。因此不论国内还是国外在单一煤层一次采全高的综合机械化长壁工作面采用两柱掩护式液压支架是支架选型的主要趋势。